职位描述：1) 研发轮式机器人决策规划算法，包括行为决策、全局和动态路径规划和速度规划；2) 研发轮式机器人认知算法，包括行为预测、轨迹预测、环境认知建模；3) 研发轮式机器人控制算法，包括横向控制、纵向控制和纵横向耦合控制；4) 根据认知和决策规划的需求，对上下游环节提出合理的、可量化的性能要求，参与自动驾驶系统方案设计。任职要求：1) 在相关领域的（机器人，计算机，自动化，计算数学等）本科及以上学历，2年以上工作经验；2) 精通Linux 环境下C 编程，有在相关系统（机器人、无人机或车）平台上开发/实现相关算法模块的经验；3) 熟悉常见轨迹生成及规划算法（A*，RRT*，Lattice based，MPC，Apollo EM）或者行为决策模型（POMDP等）；4) 良好的数学基础，熟悉数值计算、数值优化相关的知识；5) 思维清晰，具备良好的沟通能力、学习能力和协作能力。职位福利：五险一金、交通补助、餐补、房补、通讯补助