职位描述
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一、岗位职责:
1、负责开发机械臂轨迹生成算法
2、负责开发视觉系统与不同品牌机器人及外设的通讯协议
3、负责开发机器人运动的仿真算法
二、任职要求:
1、本科及以上学历,有一定数学功底,熟悉矩阵运算、解析几何等知识,3年以上相关工作经验;
2、熟悉机器人系统框架与设计思想;
3、熟悉机器人与视觉系统的坐标系转换,以及机器人动力学;
4、熟悉主流品牌机器人的使用与编程;
5、熟悉机器人通信协议,如TCP/IP、Modbus TCP/RTU、profitnet等,对机器人ROS系统路径规划有所了解;
6、熟练掌握C/C 编程语言。
1、负责开发机械臂轨迹生成算法
2、负责开发视觉系统与不同品牌机器人及外设的通讯协议
3、负责开发机器人运动的仿真算法
二、任职要求:
1、本科及以上学历,有一定数学功底,熟悉矩阵运算、解析几何等知识,3年以上相关工作经验;
2、熟悉机器人系统框架与设计思想;
3、熟悉机器人与视觉系统的坐标系转换,以及机器人动力学;
4、熟悉主流品牌机器人的使用与编程;
5、熟悉机器人通信协议,如TCP/IP、Modbus TCP/RTU、profitnet等,对机器人ROS系统路径规划有所了解;
6、熟练掌握C/C 编程语言。
工作地点
地址:武汉江夏区毕原三路3000号硬科技产业园12栋
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职位发布者
秦其超HR
西安知象光电科技有限公司
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